Набедренная повязка была ближайшим предметом одежды к современному нательному белью в древнем мире. В Древнем Египте она была главным предметом одежды мужчин, а в Древней Греции и Риме носились в качестве нательного белья. Римлянки использовали кожаные набедренные и нагрудные повязки при занятии спортом, которые являются прототипами современного бюстгальтера.